ไทเก๊ก หมัดเล็กเหล็กตัน หรือ Tai Chi Zero เล่าถึงเรื่องของหยางลู่ฉาน (เหยียนเสี่ยวเชา, Xiaochao Yuan) ซึ่งเป็นคนมีของครับ เขาสามารถซึมซับเรียนรู้วิชาป้องกันตัวได้อย่างรวดเร็ว แต่เนื่องจากเขาได้รับการฝึกแต่วิชาสายแข็งมากเกินไปจนส่งผลต่อตนเอง เขาเลยได้รับคำชี้แนะให้เดินทางไปยังหมู่บ้านสกุลเฉินเพื่อฝึกวิชาสายอ่อน แต่แล้วก็ต้องเจออุปสรรคใหญ่เพราะหมู่บ้านเฉินไม่สอนวิชาให้คนนอก เขาเลยต้องทำทุกวิถีทางเพื่อให้สกุลเฉินยอมรับ